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          丹參移栽機的設計需要注意什么

          2021-09-13

            1.通過對山東省主要農業技術“丹參移栽機雙排地膜覆蓋生產技術”的研究,明確了不同藥用類型丹參的農藝要求:栽培時秧苗與壟面線夾角應在90°左右主根粗側根少的丹參植物;栽培側根多、根細的丹參植株時,需將秧苗插進與地面成45°角的壟中,同時保證根部與水平面夾角在30°左右。

            2.以臨沂地區種植的兩個丹參品種為材料,研究了丹參幼苗的植株特性。采用la-s系列植物圖像分析儀和精密電子天平,對兩個丹參品種的幼苗長、苗寬、苗寬、根長、根徑和質量進行了統計分析;利用摩擦系數測定儀測定了丹參幼苗與鴨嘴播種材料之間的摩擦系數。上述研究為丹參移栽機末端執行機構鴨嘴播種機的設計提供了依據。

            3.根據“大壟雙排覆膜生產技術”提出的丹參垂直種植技術的農藝要求,為保持丹參苗木機械化種植的成苗率,以齒輪等速雙曲柄五桿機構為基礎,設計了一種丹參膜上垂直種植機構。在建立機構的工作條件約束條件和自由運動約束條件的基礎上,結合機構運動學模型,利用Matlab圖形用戶界面,借助輔助界面,研究了播種機末端點的區域軌跡分布特征,分析了影響播種機運動軌跡的因素研究了機構參數對播種機終點軌跡和姿態的影響,在初始解參數組合的基礎上,采用輔助界面和正交設計對機構參數進行優化,得出了該機構的較好的參數組合。

            根據參數組合,設計了丹參移栽機各部件的結構,并進行了虛擬樣機仿真,驗證了理論模型的準確性。


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